Objetivo: identificar as evidências disponíveis na literatura científica publicada sobre atividade física para pessoas idosas realizada em espaços públicos. Método: revisão integrativa, mediante 21 artigos na BDENF, Index Psicologia, LILACS e MEDLINE no período de 2008 a 2018. Emergiram as categorias: Benefícios da prática de atividade física realizada por idosos e Dificuldades de pessoas idosas para a realização de atividade física em espaços públicos. Resultados: pessoas idosas praticantes de atividade física em academias e em praças apresentaram melhor desempenho em teste de aptidão física e melhor capacidade funcional do que os idosos sedentários. Dentre as principais dificuldades encontradas pelos idosos: problemas de saúde e inviabilização de espaços públicos adequados para a prática de atividade física. Conclusão: mostrou-se a relevância da atividade física para idosos realizada em espaços públicos, a partir dos benefícios de sua realização e por se tratar de uma atividade de baixo custo, no entanto, ainda é preciso a implementação de ações e estratégias para diminuir as dificuldades encontradas pelos idosos para a realização da atividade física em espaços públicos.