Objetivo: Demonstrar a importância do conhecimento sobre ansiedade e depressão durante a gestação para a melhoria da qualidade na assistência ao pré-natal no âmbito da Atenção Básica em Saúde. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa da literatura realizada com artigos publicados e indexados na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS) e nos bancos de dados LILACS e MEDLINE. Resultados e discussão: Dos 34 artigos encontrados, após aplicação dos critérios de inclusão, exclusão e da análise dos seus conteúdos, 09 foram selecionados para a análise do estudo. Foram identificadas características que mais se destacaram na ocorrência de problemas para harmonizar o psicológico durante e depois do período gravídico. Conclusão: Ansiedade e depressão estão presentes, principalmente em mães adolescentes, mães com baixa escolaridade, sem apoio familiar e solteiras, assim a influência de fatores socioeconômicos como fatores de risco para esses distúrbios na gestação. Como estratégia para uma assistência de qualidade a gestantes com depressão e ansiedade o Pré-natal Psicológico aliado com acompanhamento multiprofissional se revelou essencial.