La dinámica geomorfológica glaciar y periglaciar modeló intensamente el relieve de las montañas de las sierras de Guadarrama y Gredos durante el Pleistoceno, dando lugar a los principales sistemas lagunares de alta montaña del sistema Central ibérico en España. Aunque estas lagunas comparten un origen glaciar común, presentan características morfogenéticas diferentes en función de la acción de los hielos y su edad de deglaciación. En este trabajo se realiza por primera vez una clasificación tipológica individualizada de la morfogénesis glaciar de las cubetas de los sistemas lacustres del sistema Central ibérico. Para la caracterización y definición de los tipos se han utilizado variables morfométricas de las cubetas lacustres y topográficas del entorno, datos geomorfológicos de trabajos previos de otros autores y clasificaciones tipológicas de lagos de origen glaciar establecidas en otros ámbitos con diferentes escalas geográficas. Sobre un conjunto de 26 lagunas, en su mayoría con superficies > 0,5 ha y profundidades máximas > 0,5 m, repartidas en la sierra de Guadarrama (macizo de Peñalara) y en la sierra de Gredos (macizo Central de Gredos, sierra del Barco y sierra de Béjar) se han definido 9 tipos morfogenéticos que representan la diversidad geomorfológica de su origen glaciar. Se han clasificado en dos grupos genéticos por su origen común: de hoya, generados por la acción directa de sobreexcavación de los hielos, y morrénicas, formados por el represamiento de las aguas producido por los materiales erosionados, transportados y depositados por los glaciares. El primero comprende 7 tipos: hoya-circo sensu estricto (s.s.), hoya-circo con morrena, hoya-valle s.s., hoya-valle en rosario, hoya-valle lateral, hoya-ombligo y hoya-fluvial. El segundo incluye 2 tipos: morrénica s.s. e intermorrénica. La ubicación en nichos colgados o circos en las cabeceras, zonas bajas, depresiones laterales o ejes fluviales de los valles, la presencia de umbrales y estrechamientos rocosos del terreno, las pendientes y orientaciones del entorno, o la existencia de cordones morrénicos únicos o múltiples, son algunas de las variables principales que diferencian los tipos establecidos. Algunas lagunas han perdido su condición natural al haber sido represadas para usos hidroeléctricos y de regadío, en especial, las de tipología genética de hoya-valle.