Trata-se de um estudo transversal, descritivo, exploratório com abordagem quantitativa, realizado entre fevereiro e junho de 2019, com 33 gestantes pertencentes à área de abrangência de uma Unidade Básica de Saúde localizada na região noroeste do Paraná, com o objetivo de identificar as principais dúvidas vivenciadas na gestação por mulheres acompanhadas na atenção primária à saúde. Utilizou-se questionário semiestruturado e entrevista e os dados foram analisados mediante estatística descritiva. A idade estava entre 19 e 35 anos (78,79%), raça/cor não branca (54,55%), nove anos ou mais de estudo (87,88%), com companheiro (93,94%), ocupação profissional remunerada (57,58%), renda igual ou maior que três salários mínimos (72,72%), e número de pessoas no mesmo domicílio inferior ou igual a cinco (87,88%). Duas ou mais gestações anteriores (75,76%), parto normal (42,42%), gravidez atual sem planejamento (63,64%), no segundo trimestre (51,52%); com risco gestacional baixo e alto risco (42,42% cada). Das entrevistadas, 61% relataram dúvidas categorizadas em: Alterações fisiológicas; Parto e nascimento; Amamentação; Cuidados com o recém-nascido; e, Outras. Nas redes de apoio tem-se: a mãe, a internet e a Unidade Básica de Saúde. Em 52% das gestantes houve sugestões de mudanças, com especial referência aos profissionais da UBS e a forma de condução das consultas de pré-natal. Assim, o profissional de saúde deve acompanhar as gestantes de forma compreensível, vendo-a como um todo, para esclarecer medos e ansiedades, buscando proporcionar uma experiência positiva e segura da gestação.