Dans les médias, les actions militantes sont souvent décrites comme des apparitions inattendues dans l’espace public. Pourtant, ces manifestations sont le fruit de longues heures de préparation. L'article propose d'explorer cette phase préparatoire souvent ignorée, en se concentrant sur le mouvement Extinction Rebellion (XR). Basé sur une immersion ethnographique dans un groupe suisse depuis 2019, cet article présente deux cas qui permettent d’examiner la préparation d'une action du point de vue d’une personne y prenant part sans la coordonner. L’article montre avec un premier exemple comment les rebelles d’XR apprennent à réagir à l’imprévu grâce à l’acquisition de connaissances et de compétences, ainsi que par le recours à leurs expériences passées. Le second cas présenté se focalise sur une situation d’action où tout se passe comme prévu, mettant en lumière comment les rebelles doivent tout de même concilier l’absence de certaines informations inhérentes à la réalisation d’actions illégales provoquant une sensation de doute avec la confiance qu’iels se doivent d’accorder au groupe coordonnant l’action afin de continuer à agir.