Challenges in Capturing and Processing UAV based Photographic Data From Construction Sites

Use of unmanned aerial vehicle for safety inspection at construction sites: a systematic literature review

“…Além disso, com o VANT é possível realizar a inspeção em locais perigosos que são de difícil acesso ao supervisor de segurança MIN, 2019;MARTINEZ;ALARCÓN, 2020). Segundo Howard e Murashov (2018), o uso do VANT para monitoramento de segurança é a melhor alternativa entre as técnicas de visão computacional, podendo ser utilizado em diversos contextos dentro da segurança da construção: monitoramento do andamento do projeto, avaliação dos planos de 2018).…”

“…Na engenharia civil, o uso de VANTs vem crescendo rapidamente (JEELANI; GHEISARI, 2021), podendo ser utilizados em diversas áreas: inspeção de manifestações patológicas em fachadas (RUIZ; LORDSLEEM JR.; ROCHA, 2021); identificação de resíduos de construção civil (RCC) dispostos em locais inadequados (PARENTE, 2016); monitoramento e controle de obras de infraestrutura (SALGADO NETO; CALDEIRA; FARIA, 2021); supervisão em tempo real (GUPTA; NAIR, 2020); geração e utilização de dados geocartográficos (DA LUZ; ANTUNES, 2015;DE DEUS et al, 2017); análise de inundações (BUFFON; SAMPAIO; PAZ, 2018); uso em casos de emergência (SONG; ZHANG; WANG, 2017); incêndios (ZHAO et al, 2018); inspeção de segurança em canteiro de obra (MELO; COSTA; ÁLVARES, 2017), entre outros.…”

“…Guo, Niu e Li (2018) propuseram um método para detectar trabalhadores em situações inseguras através de imagens obtidas por drone seguido por técnicas de processamento de imagem com o objetivo de gerar um conjunto de dados para uma rede de treinamento. A precisão encontrada foi de 67,5% para funcionários sem uso de capacete, o que demonstra que o método proposto ainda precisa ser otimizado.…”

“…O método de pré-processamento é composto por três módulos: remoção de desfoque, seleção de quadrochave e correção de câmera. Kim, Irizarry e Costa (2020) ressaltam a importância de fatores externos como clima e luz para os voos e coleta de dados.Para Kim Seungho e Kim Sangyong(2018), uma forma de melhorar o sistema é através de uma integração com programas que usam inteligência artificial que melhorem a capacidade de detecção de detalhes.Rey, Costa e Melo (2021) propuseram um sistema baseado no Design Science Research (DSR), que combina o VANT com uma lista digital para verificações em inspeções de segurança. Os autores realizaram testes em dois canteiros de obras e verificaram que houve uma redução de tempo de inspeção de 73% em comparação a uma inspeção padrão de VANT.…”