Chattering free sliding mode controller for mismatched uncertain system

Abstract

In this paper a second order sliding mode controller is proposed for controlling systems with mismatched uncertainty. Stability of the system is guaranteed and the chattering in the control input is considerably reduced. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed controller over the existing first order sliding mode controller designed to handle mismatched uncertainty.

Chattering free robust adaptive integral higher order sliding mode control for load frequency problems in multi‐area power systems

“…In conventional SMC, chattering and high value of control signal can be one of the main operational problems during practical implementation of the controller. High‐frequency oscillations (chattering) lead to low control accuracy, high wear and tear of moving mechanical parts, and high heat loss in power circuits [24–27].…”

A Novel Method for the Design of Switching Surfaces for Discretized MIMO Nonlinear Systems

“…However, the control law u (k) must be designed such that some reaching law must be fulfilled considering these uncertainties, mostly when the matching conditions are not achieved (Furuta, 1990;Gao et al, 1995;Kim et al, 2000;Sira-Ramírez, 1991;Yu et al, 2000;Yadav and Singh, 2012;Mondal et al, 2012;Qu et al, 2014). This part of the design of DVSC controllers is not directly carried out during switching the surface design phase.…”

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

“…En cuanto a las l neas de investigaci on y aplicaciones de los controladores DVSC-SM se puede constatar que la mayor a de los trabajos publicados se han CAP ITULO 2: Estado del arte y planteamiento del problema centrado, o bien en aplicaciones industriales y procesos [31], [42], [48], [56], [57], [81], [90], [91], [92], [101], [111], [121], [123], [126], [140], [144], [162], [183], [195], en rob otica [23], [28], [29], [30], [49], [50], [62], [69], [70], [108], [113], etc. o bien en modi car la estructura b asica de los DVSC que mejoran el rendimiento de los mismos, ya sea a trav es de modi caciones en la t ecnica de diseño [18], [21], [33], [122], [132], [141], [145], [155], [192], o añadiendo elementos adicionales como compensadores de perturbaciones [107], [154], predictores de estado [193], m odulos de control predictivo [84],...…”

“…Sin embargo, para los casos en que dicha condici on no es del todo satisfecha, entonces la ley de control u (k) debe ser diseñada de manera tal que la ley de llegada seleccionada debe ser cumplida considerando dichas incertidumbres y perturbaciones. Muchos trabajos han sido desarrollados en este sentido (ver [71], [78], [107], [132], [155], [166], [202], [211]). jf…”

“…siempre que det (E) 6 = 0 [78]. Sin embargo, la ley de control u (k) debe ser calculada tal que la ley de llegada se cumpla bajo dichas incertidumbres del sistema, sobre todo cuando las condiciones de matching no son satisfechas [71], [78], [107], [132], [155], [166], [202], [211].…”