Objetivo: Analisar os fatores relacionados a garantia do acesso de crianças na atenção primária à saúde. Método: Trata-se de uma revisão integrativa da literatura realizada a partir das bases de dados ScIELO, LILACS e BDENF. Para a definição da pergunta norteadora utilizou-se a estratégia PICO e quanto ao processo de seleção dos estudos, utilizou-se o fluxograma PRISMA. As buscas abrangeram o período de 2014 a 2019, sendo selecionados os artigos disponíveis em português, na íntegra e no formato original. Resultados: Identificou-se barreiras relacionadas ao acesso, principalmente organizacional, e fragilidades na articulação entre os diferentes níveis e locais de prestação de serviços. Conclusão: Faz-se necessário uma atuação de modo multiprofissional com a participação ativa do enfermeiro. Além disso, entende-se que precisa existir vínculo empático, longitudinal e integral entre os profissionais de saúde e as famílias.