A cidade é o local onde concentra a maioria dos problemas socioambientais do planeta, concentrando desigualdade, violência, destruição da natureza, entre outras mazelas. Dentro desse contexto, diversos conceitos surgem para debater essas problemáticas, tornando a sustentabilidade o centro do debate urbano na atualidade. Outras teses se apresentam buscando dar alicerce a sustentabilidade e dentro desses muitos está contido o conceito de hospitalidade urbana. Um conceito complexo que se relaciona com diversos outros que têm a cidade como objeto. Trazendo esses dois temas ao centro (sustentabilidade e hospitalidade) este trabalho propõe um sistema de indicadores de avaliação da hospitalidade urbana com preceitos alinhados à promoção da sustentabilidade na cidade. Para isso, foi utilizado a pesquisa descritiva-exploratória, trazendo indicadores urbanos a partir dos conceitos e propostas de autores que tratam da hospitalidade urbana. O modelo busca auxiliar no planejamento urbano das cidades.