Este artigo apresenta uma estratégia de modulação descontínua baseada em portadoras para um inversor de capacitores flutuantes de três níveis. Esta modulação é capaz de equilibrar as tensões dos capacitores flutuantes por meio de um controlador em malha fechada implementado em tempo discreto. A modulação descontínua produz na saída do inversor, através da modulação por largura de pulsos, tensões de linha com vários níveis de tensão, resultando em uma baixa distorção harmônica e distribuição igualitária das comutações nos interruptores. Uma máquina de estados é utilizada para decodificar as regiões de modulação com o propósito de reduzir-se o número de comutações. Com esta máquina de estados é proposto um controlador de tensão não linear para o capacitor flutuante de cada braço do inversor. A implementação desta estratégia é simples, além de exigir pouco esforço computacional, podendo ser implementada com facilidade em microntroladores e processadores digitais de sinais convencionais. Finalmente, o artigo apresenta diversos resultados obtidos com implementação em emulador de hardware, validando assim o desenvolvimento teórico e prático da estratégia de modulação.