Compensation of polyharmonic disturbance of state and output of a linear plant with delay in the control channel

An Adaptive Observer for Uncertain Linear Time-Varying Systems with Unknown Additive Perturbations

“…The present work constitutes a non-trivial extension of our previous research, e.g. [24,25,26], where we addressed the problems of disturbance estimation and cancellation for a plant with input delay and partial measurement of the state. But in mentioned works we considered linear time invariant systems with known constant parameters and all uncertaities were localized in the disturbance.…”

Design of selectively invariant control systems

“…Если K(p)-изображения воздей-ствий g(t), f 0 (t) или f 1 (t) неизвестны, то можно ог-раничиться приданием синтезируемой системе порядков астатизма ν В тех случаях, когда некоторые корни поли-номов B 1 (p) и F 1 (p) совпадают, причем эти корни не изменяются при изменении параметров объ-екта, целесообразно при формировании поли-нома Φ(p) по формулам (14), (15) эти корни не учитывать. Отметим также, что если возмущение f 0 (t) отсутствует, то уравнения (18) и (21) не со-ставляются, а полином Q 0 (p) находится непо-средственно из тождества (10).…”

“…При этом задача синтеза линейных или нелинейных систем управления, с полной компенсацией влияния таких воздействий, решается без при-менения K(p)-изображений [8][9][10]. Задача по-давления влияния внешних воздействий на ошибку системы с применением метода инвари-антных эллипсоидов рассматривается в [11].…”

Output adaptive control for linear systems under parametric uncertainties with finite-time matching input harmonic disturbance rejection

“…The problem of cancelling external harmonic disturbances acting on unstable parametrically and structurally uncertain plants by identifying disturbance's internal model parameters as well as ways of increasing the rate of parametric convergence were studied in the authors' previously published works, e.g. [7,8].…”