Complex form machining with axis drive predictive control

Contour error pre-compensation for five-axis high speed machining: offline gain adjustment approach

“…(7), K P and K F in Eq. (8) are simultaneously sent to the machine simulator. It generates the simulated axis positions S s :…”

“…Erkorkmaz et al [7] used a pole placement controller with disturbance cancellation in the feedback loop, in order to address the detrimental effects of friction, cutting forces, and drive parameter variations. Moreover, Dumur et al proposed an axis drive predictive control approach to deal with free-form machining in the context of high speed machining [8]. The benefit of this philosophy is that the idea is simple, as it is based on the axis tracking error reduction to reduce the contour error.…”

High speed contouring control strategy for five-axis machine tools

“…The axis controller is designed to have maximum bandwidth to reduce the tracking error [2,3], strong disturbance rejection [4] and feedforward friction compensation [5]. Sliding mode controllers are also used to improve the robustness against variations in servo drive parameters [6].…”

Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle

“…Adicionalmente, algumas das propostas dos sistemas de controle são baseadas em modelos básicos de acionamento, sem levar em consideração as características dos mecanismos e da estrutura da máquina, e ainda é difícil implementar controladores avançados nas máquinas CNC, devido a suas estruturas pouco flexíveis e fechadas. Assim, é detectada a falta de integrar uma análise mais completa da dinâmica da máquina com as leis de controle, projetando sistemas de controle aberto e flexivel, como são discutidos por Dumur (2010); Dumur et al (2008), e Susanu (2005), com o objetivo de configurar novos controladores para melhorar o desempenho nestes sistemas de movimentação.…”

“…O sistema de controle está baseado nas estruturas definidas por Susanu (2008), Altintas (2000) e Koren (1983) com regulação em cascata e compensação de perturbações. Sua diferencia com as outras propostas na literatura são os níveis de diagnostico e otimização.…”