Introducción: Las grúas son equipos que se utilizan en la industria, construcción, manufacturera y mantenimiento, en la actualidad son muy demandadas por la industria, debido a que permite izar y trasladar cargas en su rango de alcance, Objetivo: Determinar la relación entre el tipo de acero que se utilizan en la fabricación de las plumas de grúas pescantes y las frecuencias naturales de vibración. Metodología: Se realizó una investigación de tipo cuantitativa, tuvo un diseño preexperimental, se empleó 7 calidades de aceros al carbono con diferentes propiedades mecánicas, mediante el análisis modal con el software ANSYS se hallaron sus respuestas dinámicas. Resultados: Se encontró que el modo de vibración más importante es el número 2, la frecuencia natural es de 19,63 Hz; comparando los otros valores de los diferentes materiales varían en aproximadamente 1 %. Conclusiones: Esta investigación tuvo como propósito evaluar los tipos de comportamiento estático y dinámico de una grúa de siete distintas calidades de acero, las propiedades mecánicas como el esfuerzo de fluencia, esfuerzo a la tracción, no influyen en las frecuencias naturales de la estructura, es decir, solo influye si se varia la masa (densidad del material) y/o la geometría.