Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social

Carrasco-Martínez, Sara; Quispe-Flores, M. A.; Salcedo, Javier Sevilla; Gómez-Jiménez, Jaime; Alonso-Martín, Fernándo; Salichs, Miguel Á.

doi:10.17979/spudc.9788497498043.565

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“…De esta forma, el usuario podría experimentar la sensación de utilidad. También, se puede potenciar la interacción con sus seres queridos programando de forma automática videollamadas (Carrasco-Martínez et al, 2021). De esta forma, es posible que incremente su sentimiento de utilidad y comunidad al verse incluidos en la nueva sociedad.…”

Section: Sentimiento De Utilidadunclassified

Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Martínez

Gamboa-Montero²,

Gómez³

et al. 2023

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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La robótica social se encuentra ante el reto de diseñar robots que sean útiles para la sociedad, se puedan utilizar con frecuencia, y en los que la gente confie. Este problema se puede abordar desarrollando robots con alto grado de vinculación y compromiso con sus usuarios. Proponemos aplicar diversas estrategias relacionadas con la psicología social y la teoría de juegos en el campo de la robótica social. El objetivo es conseguir una vinculación entre el robot y sus usuarios, produciendo tiempos de interacción más largos para aumentar el uso del robot de manera diaria. La combinación de las diferentes estrategias se centra en desarrollar robots sociales que faciliten y promuevan la interacción con sus usuarios. Como novedad en este trabajo se incorporan estrategias de alto grado de vinculación en el campo de la robótica social. En concreto, para mejorar la utilización y el enganche en nuestro robot social Mini. Además, se muestran los resultados obtenidos en la validación de las estrategias propuestas en experimentos realizados por 21 participantes de avanzada edad. Estos resultados demuestran la utilidad de nuestro sistema para aumentar el tiempo de interacción con el robot durante ejercicios de entretenimiento.

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Section: Sentimiento De Utilidadunclassified

Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

Martínez

Gamboa-Montero²,

Gómez³

et al. 2023

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

Alonso Ramos,

García Martínez,

Castillo Montoya

et al. 2024

JA-CEA

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El aislamiento social y la soledad no deseada son problemáticas crecientes que afectan significativamente al bienestar y la salud mental de las personas. En este trabajo se presenta una propuesta de una herramienta para evaluar el riesgo de padecer soledad no deseada de un usuario utilizando un robot social. Nuestra propuesta combina el uso de técnicas activas como cuestionarios y de técnicas pasivas empleando visión por computador y herramientas para analizar el estado emocional del usuario y la frecuencia de interacción tanto con el robot como con su círculo social. Se incluye el desarrollo de una aplicación que permite realizar cuestionarios al usuario para determinar si existe riesgo de padecer soledad no deseada. En nuestra propuesta de diseño, el objetivo es que el sistema sea capaz de detectar patrones de comportamiento del usuario y evaluar su nivel de interacción social. A partir de estos datos se extrae información sobre la situación del usuario. En caso de que haya riesgo de soledad no deseada o aislamiento social, el robot dispone de actividades de socialización, lo que representa una oportunidad para mejorar el bienestar del usuario.

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Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

Palomares Garrido,

Castro González,

Castillo Montoya

et al. 2024

JA-CEA

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La robótica social destaca, en parte, con robots de sobremesa, que permanecen en la ubicación donde se colocan. Esto limita su área de percepción a la zona donde sus sensores alcanzan. En aplicaciones donde se desea una monitorización del usuario esta puede ser una importante limitación. Para intentar paliarlo, en el presente trabajo se propone ampliar las capacidades de percepción del robot social Mini, diseñado y construido en el grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, integrando la información proporcionada por una red de sensores IoT. Se ha desarrollado un sistema de reglas que analiza los valores ambientales medidos por la red de sensores en tiempo real y detecta situaciones anómalas o de riesgo para el usuario. Cuando se identifica una, el robot avisa al usuario y le sugiere una acción para paliarlo, además pregunta al usuario si se encuentra bien. En caso de no recibir respuesta, avisa a un familiar empleando una aplicación de mensajería instantánea.

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Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social

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Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

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