La educación superior tiene sus propias características, por tanto, requiere una didáctica específica. Esta debe posibilitar el aprendizaje de alumnos que poseen conocimientos y experiencias previas, motivaciones y expectativas diversas, respecto a su proyecto personal y profesional. Sin embargo, abunda en los sistemas de educación superior, modelos educativos sólidos en términos de componentes y recursos, pero carentes fundamentaciones. El objetivo del presente trabajo es señalar el fundamento epistemológico de la didáctica universitaria. Para su realización se utilizó como técnica el análisis documental. Los resultados expresan el desarrollo de una didáctica universitaria, que responde a la evolución de la didáctica específica, y se sustenta en estudios con un fundamento epistemológico.