Introdução: O Sistema Único de Saúde (SUS) é a entidade responsável pela promoção da saúde. Este sistema apresenta algumas dificuldades por conta da amplitude no atendimento. Todavia, não se pode dizer que é ruim. Para mensurar o nível de satisfação do usuário do SUS, deve-se compreender que o aspecto “satisfação” envolve muito mais do que um simples atendimento, mas, também, como principal ponto relevante, a percepção dos usuários frente aos serviços oferecidos, infraestrutura local, acesso ao local de atendimento em questão e a qualidade dos serviços prestados, além da relevância da relação médico-paciente. Objetivo: Avaliar o nível de satisfação dos usuários do SUS no município de Juiz de Fora-MG. Métodos: Foi realizado um estudo observacional de tipo transversal a respeito da satisfação dos usuários do SUS, no município de Juiz de Fora, Minas Gerais utilizando um questionário criado especialmente para o presente estudo. Resultados: A maioria dos entrevistados (70%) avaliou o atendimento médico de forma positiva. Também foi pesquisada a satisfação dos pacientes em relação ao atendimento na recepção, em que 60% avaliaram o serviço como bom ou ótimo, 22% avaliaram como regular e 17% como ruim ou péssimo. Além disso, 77% dos entrevistados aprovaram o atendimento como um todo, desde a recepção até ao final da consulta médica. Ademais, foi constatado que 95% dos usuários do SUS relataram não haver dificuldades para chegar ao local da consulta médica, indicando que as UBS’s estão bem sinalizadas. Conclusão: Os resultados mostraram que a maioria dos usuários do SUS estava satisfeita. A satisfação do usuário do SUS envolvia não somente um atendimento corriqueiro, mas também à humanização por parte dos profissionais envolvidos no serviço.