Objetivo: Conhecer as principais dificuldades encontradas pelos Agentes Comunitários de Saúde (ACS) do Município de Brumadinho/MG, nos acompanhamentos e visitas mensais aos portadores de Diabetes Mellitus (DM). Material e métodos: Trata-se de um estudo descritivo com abordagem qualitativa cuja amostra foi composta de 41 ACS de 6 Unidades de Saúde da Família do Município de Brumadinho/MG. Para a coleta de dados foi utilizado um questionário com questão aberta cujas escritas dos ACS foram respeitadas na íntegra. Resultados: Analisando os resultados obtidos referentes à questão “quais as principais dificuldades encontradas por você ACS no acompanhamento e visitas aos pacientes portadores de Diabetes?”, percebeu-se que as principais dificuldades encontradas foram em relação ao não uso regular das medicações, a não realização de dietas e alimentação saudável e a não aceitação da doença, por parte dos pacientes; não encontrar o paciente em casa na hora da visita; entre outros. Conclusão: Conforme relatado pelos Agentes, ficou evidente a dificuldade no acompanhamento e visitas aos pacientes portadores de DM, principalmente pela falta de conhecimento e aderência ao tratamento pelos pacientes, bem como a falta de conhecimento dos ACS sobre DM.Palavras-chave: diabetes mellitus, agentes comunitários de saúde, saúde da família, conhecimento.