O acompanhamento pré-natal na Estratégia Saúde da Família inclui as ações de exame clínico das mamas e Papanicolaou e são atribuições tanto do médico como do enfermeiro. O objetivo deste estudo foi analisar os fatores associados a realização de ações de rastreamento do câncer durante o pré-natal. Estudo transversal, realizado na microrregião de Ponta Porã, estado do Mato Grosso do Sul, com profissionais da Estratégia Saúde da Família. Para a coleta de dados utilizou-se um questionário estruturado de autopreenchimento. A avaliação da associação entre variáveis foi realizada pelos testes do Qui-quadrado e exato de Fisher com nível de significância de 5%. O estudo contou com a participação de 91 profissionais, sendo 50,55% enfermeiros e 49,45% médicos. A maioria dos profissionais realizam praticas não adequadas dos exames de Papanicolaou e clínicos das mamas em gestantes. Os enfermeiros realizavam mais atividades educativas sobre o rastreamento do câncer do colo uterino e câncer de mama (76,09% e 69,57) em relação ao médico (57,78% e 48,89%). O fato de não ter recebido capacitação se associou a prática não adequada quanto a realização do exame clínico das mamas (p=0,006). Conclui-se que, embora os profissionais considerem importante os exames de rastreio, os mesmos são pouco realizados e a capacitação profissional influenciou positivamente na execução durante a gestação.