OBJETIVO: analisar as percepções de docentes sobre a visita domiciliar no ensino de enfermagem. MÉTODO: estudo descritivo, com abordagem qualitativa. Realizado na Estratégia de Saúde da Família do município de Picos-PI, local onde ocorreram os estágios curriculares supervisionados do curso de graduação em Enfermagem de uma instituição de ensino superior pública. Para coleta de dados, utilizou-se a entrevista como técnica, e os dados obtidos foram tratados sob a análise de conteúdo de Minayo. RESULTADOS: Emergiram três categorias temáticas que evidenciaram as concepções, processo ensino-aprendizagem e instrumentalização da visita domiciliar nos estágios de enfermagem. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Os docentes apontam potencialidades do atendimento domiciliar na integralização de habilidades e competências durante a formação de profissionais da saúde. Para a Estratégia de Saúde da Família, constitui-se como método que amplia o cuidado ao sujeito e família, bem como o reconhecimento do território de atuação.