Control of level systems by arduino via PC platform

Metaheuristic algorithms for PID controller parameters tuning: review, approaches and open problems

“…Before tuning PID parameters, it is crucial to obtain configuration using traditional approaches since the gains of controllers rely on transfer function variables. Although traditional PID tuning approaches are broadly used, oftentimes their behaviors do not match the set desired goal or objective (Reis et al, 2016) (Shahrokhi and Zomorrodi, 2013;Sorensen, 2007;Hahn, 2006). ii.…”

“…Though analytical classical PID tuning techniques are extensively used, occasionally, their performance does not match to the desired results (Ribeiro et al, 2017;Reis et al, 2016). When an optimization approach is used to tune controllers, it is feasible to achieve controller gains to reach as quick as possible responses with reduced overshoot, resulting in errors in the steady-state regime that are close to zero (Ribeiro et al, 2017).…”

Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável

“…Para Reis et al (2016), as técnicas de sintonia do controlador PID tem como objetivo obter uma especificação de ganhos apropriados para controlar o modelo do processo. ZN sugeriram regras para a sintonia de controladores PID baseados na resposta experimental ao degrau Junior et al (2019).…”

“…Os sistemas de nível de líquido são importantes em muitas aplicações industriais e acadêmicas, com isso, os sistemas de medição e controle precisam ser o mais preciso possível para esse tipo de processo (de Sousa Vasconcelos and de Sá Medeiros, 2019). No artigo de Reis et al (2016), foi desenvolvido um protótipo de controle de nível utilizando a plataforma do Arduino e uma interface no computador para monitoramento. A identificação da função de transferência da planta foi obtida através da curva de reação ao degrau.…”