Control optimization of electromechanical systems by fractional-integral controllers

Abstract

Об'єктом дослідження в роботі є електромеханічні системи, характерною особливістю яких є наявність суттєвої степеневої залежності в математичному описі. Через це виникають проблеми при виборі структури та параметрів регуляторів. Зокрема, в двигуні постійного струму з послідовним збудженням, вентильно-реактивному двигуні та електромагнітних гальмах може відбуватися насичення магнітної системи в статичних і динамічних режимах. Застосований в роботі апарат дробово-інтегрального числення дозволяє такі нелінійні об'єкти описати з високою точністю лінійними передавальними функціями дробового порядку. Так, при апроксимації якірного ланцюга двигуна постійного струму з послідовним збудженням передавальною функцією дробового порядку отримано найменшу середньоквадратичну похибку.

Development of a method for optimizing the site loading speed

“…The study [7] proposes a fractional-integral calculus, which allows you to describe nonlinear processes for estimating the site loading speed with high accuracy. These tools solve the problem of estimating the site loading speed using linear fractional-order transfer functions.…”