Control system of train speed based on fuzzy logic controller

NSGA-II-Based Parameter Tuning Method and GM(1,1)-Based Development of Fuzzy Immune PID Controller for Automatic Train Operation System

“…Referring to the research of Utomo and Widianto [5], the study sets the input signal as a square wave with an interval of 0.1, a swing size of [0, 1], a duty ratio of 0.5, and a length of 1000. e train's dynamic model (Formula (2)) was taken as the control object.…”

“…As one kind of complex system covering a broad range of professional fields, the operation process of a train is nonlinear and uncertain, which needs a controller to keep stable. e existing train's dynamic models are also diverse, such as an equation of state model [27], a second-order transfer function [43], a first-order transfer function with transmission delay [44], and a transfer function established for a maglev train [4,5,30,[45][46][47][48][49]. In this study, the model of the maglev train was adapted as the control object, which can be expressed as…”

“…With the rapid advancement to fully automatic operation (FAO) mode of railways, the key role of ATO systems [4,5] has become more and more prominent in the control layer. Practically, safety, comfort, and energy saving are significant problems concerned by railway operators and manufacturers.…”

Điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân

“…Trong [3] đưa ra bộ điều khiển tốc độ tàu dựa trên logic mờ, phương pháp mà [3] đưa ra đó là chỉ sử dụng bộ điều khiển mờ thuần túy. Tuy nhiên kết quả mô phỏng của [3] cho thấy chất lượng điều khiển tốc độ của tàu vẫn còn sai lệch tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu. Việc ứng dụng logic mờ kết hợp với bộ điều khiển PD kinh điển [8,9] đã đem lại tính tác động nhanh của hệ thống điều khiển.…”

“…Trong bài báo này thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu. Hiệu quả của bộ điều khiển mà bài báo đề xuất sẽ được đánh giá so sánh với bộ điều khiển mờ thuần túy [3] bằng phương pháp mô phỏng trên máy tính.…”