Controle De Servomotor Usando Sensores Mioelétricos

Abstract

No decorrer da história, a automação industrial substituiu a mão de obra humana pormáquinas com a capacidade de realizar os mesmos trabalhos só que com mais rapidez,aumentando assim a produção das fábricas.Com toda essa capacitação eles se tornaramaptos a realizar tarefas que seriam incapazes para seres humanos. Para evitar quetrabalhadores sejam submetidos a tarefas perigosas ou até mesmo impossíveis de seremrealizadas por eles, que exigem força e precisão superior, os robôs passaram a serusados em seus lugares, Craig (2005).