Controle de Sistemas de Manufatura Distribuídos no contexto da Indústria 4.0.

Abstract

As mudanças constantes e as incertezas do mercado discutidas no contexto da Indústria 4.0 exigem sistemas de controle produtivos mais flexíveis e modulares permitindo mudança rápida na cadeia produtiva descentralizada. Entretanto, os sistemas de controle tradicionais (legados) tornam-se rígidos, concebidos por meio de arquiteturas hierárquicas específicas, que não respondem mais de forma eficiente quando comparado ao que pode ser realizado diante do paradigma baseado em I4.0. Além disso, para que empresas possam responder prontamente a essas mudanças, os sistemas produtivos distribuídos devem estar integrados utilizando diferentes tecnologias. Para integrar esses ambientes heterogêneos, aproximando os sistemas de fabricação real ao plano de fabricação de produtos, novos modelos de arquiteturas são introduzidos na indústria habilitados pelo crescente avanço tecnológico de Tecnologia da Informação e Comunicação (TIC), Internet das Coisas (IoT) e arquiteturas orientada a serviços (SOA), as quais através de metodologias de Controle inteligente como Sistemas Multi-Agentes (MAS) habilitam os Sistemas de produção cyber físicos (CPPS). Essa abordagem de interoperabilidade vêm sendo discutida na Indústria 4.0 através da representação de seus ativos (AAS) que descreve uma nova padronização capaz de contribuir para a migração global de diferentes sistemas industriais. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta para o desenvolvimento de novas soluções de controle baseadas em I4.0 para sistemas legados de manufatura. Para tal, este trabalho propõe a comunicação e integração de sistemas legados de manufatura com o uso destes novos conceitos, sendo a proposta aplicada em um estudo de caso real.

A Systematic Modelling Procedure to Design Agent-Oriented Control to Coalition of Capabilities—In the Context of I4.0 as Virtual Assets (AAS)

“…In this context, the work of [14] presents a proposal to develop new control solutions based on I4.0 for legacy manufacturing systems. The work proposes the communication and integration of legacy manufacturing systems using AAS, IoT, and distributed architectures.…”

“…The agents are helpful to model interactions between intelligent entities, which are responsible for attributing to the system characteristics such as cooperation, coexistence, or competition [13]. The use cases studied apply emerging methods to add intelligence in AAS; integrate the real and virtual component [14]; data management elements [15]; or enable the control of entities for reconfiguration [16]. This works proposal presents a process for modeling intelligent assets following the context of I4.0.…”

Fifteen years of the first Brazilian Centrifugal Ventricular Assist Device for long term Mechanically Assisted Circulatory Support

“…But the fact is that several parallel projects, within the IDPC, USP, and even in the Instituto Federal de São Paulo (IFSP) were born from that interaction, such as the electromagnetic suspension for a fourth generation of CFVADs (38)(39)(40)(41)(42)(43)(44)(45)(46)(47)(48)(49)(50)(51).…”

A Systematic Modelling Procedure to Design Agent-Oriented Control to Coalition of Capabilities - In the Context of I4.0 as Virtual Assets (AAS)

“…In this context, the work of [14] presents a proposal to develop new control solutions 306 based on I4.0 for legacy manufacturing systems. The work proposes the communica-307 tion and integration of legacy manufacturing systems using AAS, IoT, and distributed 308 architectures.…”