“…O resultado é convertido para referencial do rotor, v r,DQ , que por sua vez, é aplicado a um SVPWM. O ângulo do estator, θ s , é estimado através de um Phase-Locked Loop (PLL), conforme apresentado em[26],[27], o ângulo do rotor, θ r , foi medido diretamente, o ângulo de escorregamento, θ sl , é a diferença entre o ângulo do estator e do rotor, θ sl = θ s − θ r , e a magnitude do fluxo do estator é calculada por | λ s | = | v s |/ω s[22].…”