Controle fuzzy-pid de um sistema de bombeio centrifugo submerso

Abstract

Abstract:The Electrical Submersible Pump (ESP) is one of the methods used for artificial lift of oil. Thus, this paper proposes the use of Fuzzy-PID control technique to control the level of dynamic fluid in the annular well, even in the presence of uncertainty and dynamics not modeled. This nonlinear controller is able to track and monitor a system, also non-linear. The Laboratório de Elevação Artificial (LEA), da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia, has a plant ESP with a oil well 32m instrumented, in a laboratory environment that favorece the development of studies and research, among others, in the control area. The aim of this study is to control the level of viscous fluid (oil) in the annular well. The results obtained with the method of fuzzy PID control in the simulated environment shows that there is stability in the control signal and response of the controlled plant.Keywords: Fuzzy-PID Control, Hybrid Control, Intelligent Control, ESP, Artificial Lift Oil.Resumo: O Bombeio Centrifugo Submerso (BCS) é um dos métodos aplicados para a elevação artificial de petróleo. Assim, este artigo propõe o uso de técnica de controle Fuzzy-PID para controlar o nível dinâmico de fluido no anular do poço, mesmo na presença de incertezas e dinâmicas não modeladas. Este controlador não-linear é capaz de controlar um sistema, também não-linear. O Laboratório de Elevação Artificial (LEA), da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia, dispõe de uma planta BCS com um poço de 32m de altura completamente instrumentado, num ambiente experimental que favorece o desenvolvimento de estudos e pesquisas, entre outros, na área de controle. O objetivo deste estudo é controlar o nível de fluido viscoso (óleo) no anular do poço. Os resultados obtidos com o método de controle Fuzzy-PID em ambiente simulado mostram que há estabilidade no sinal de controle e resposta da planta controlada. Palavras-chave:Controle Fuzzy-PID, Controle Híbrido, Controle Inteligente, BCS, Elevação Artificial de Petróleo.