Controle linear de máximo torque de um motor síncrono de ímãs permanentes interiores

Abstract

Neste artigo é apresentado o controle linear de torque de um motor síncrono de ímãs permanentes interiores funcionando nas regiões de torque constante e de potência constante. O controle de torque constante é implementado através da curva de máximo torque por Ampère do motor. A tensão de terminal do estator é mantida constante ao longo da região de enfraquecimento mediante o controle da reação de armadura. Para melhorar a resposta dinâmica do controle, o controle de máximo torque por Ampère é estendido à região de enfraquecimento parcial de campo, que é uma região intermediária de velocidade. Resultados de simulação computacional e experimentais são obtidos com o objetivo de validar os métodos de controle propostos.

Labview FPGA FOC implementation for synchronous Permanent Magnet Motor Speed Control

“…The direct axis current -i d and quadrature axis current -i q dynamics in a BLAC motor can be modeled as in (1) where R is the phase to neutral resistance of the stator, L d and L q are the direct axis and quadrature axis phase to neutral inductances of the stator, v d and v q are the direct axis and quadrature axis voltages applied to the stator, ω e is the electric angular frequency of the stator voltages and λ m is the magnets flux constant [1], [2] and [3]:…”

“…3 the motor currents are controlled in the d-q The i d current is associated with the mag motor and the i d current reference -i d * is se PMSM this flux is generated exclusively by t rotor [3]. The electromagnetic torque -T e proportional to the i q current impose the speed controller is designed to a controller reference -i q * to mitiga measured speed ω r and the reference …”

“…4, where k p a and integral gains, and e ω r is the sp the controller. Considering T l and T c as externa loop transfer function -T ω r s , o shown in (3). Considering that b<<J (3) to a second order system as sho the gains of the controller can be w damping coefficient ξ and bandwidth in (5) and (6), [4] produced by the motor is ed to the stator.…”

Atividades Científicas e Tecnológicas no Campo da Engenharia Mecânica

“…das reduções aplicadas, os motores também contam com recursos designados para aprimorar a relação energia-força. O uso de motores síncronos de ímãs permanentes gera uma eficiência 2% a 3% maior que a de motores de indução pois o rotor é formado por ímãs de alta densidade de fluxo, o que permite temperatura e sistema de ventilação menores, tornando o motor mais compacto(FIGUEIREDO, BIM, 2010).…”