Controle Multivariável para Busca Extremal Cíclica Usando Modos Deslizantes e Função de Chaveamento Periódica

Abstract

Este artigo apresenta o projeto de controle extremal baseado em busca direcional cíclica por modos deslizantes para uma classe de sistemas estáticos multivariáveis não-lineares. A abordagem resultante garante uma convergência global da saída do sistema para uma pequena vizinhança do ponto extremo. As oscilações residuais em torno do ponto ótimo são caracterizadas com base em uma aproximação parabólica em torno dos extremos direcionais. Os resultados da simulação com um sistema de duas entradas e uma saída ilustram algumas vantagens da estratégia de controle multivariável em termos de convergência rápida e pequenos erros residuais.