Controle Preditivo Com Garantia De Estabilidade E Factibilidade Embarcado Em Um CLP Industrial

Abstract

Este trabalho apresenta a implementação de uma estratégia de controle preditivo baseado em modelo estabilizante com garantia de factibilidade em um controlador logico programavel (CLP) industrial, tratando-se de uma aplicação ainda não descrita na literatura. A formulação deste controlador resulta em um problema de programação quadrática que ée sempre viável, por isso, torna-se uma opção atrativa para aplicações industriais. Para calcular a lei de controle estabilizante ée proposta a utilização da téecnica de otimização ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers), viabilizando o controle de um sistema eletromecânico de dinâmica rápida em um CLP com baixa capacidade de memória e desempenho computacional limitado. Resultados de simulação e experimentais ilustram o bom desempenho e a robustez do controlador MPC implementado, o qual é capaz de tolerar certo grau de desassociação no modelo da planta, apontando-o como uma estratégia de controle adequada para aplicações práticas.

Evolution in compliance disclosure by Brazilian listed companies during the corruption investigation “Operation Lava Jato (Car Wash)”

“…Chang (2018) notes that compliance involves different principles, such as ethical standards for the administration and employees of the organization, composition and operation of boards, disclosure of financial and non-financial information, remuneration of directors and executives, risk management, auditing, shareholder relations, and respect for the interests of stakeholders. To fulfill these elements, management must develop a set of mechanisms that ensure the continuity and maintenance of compliance (Santana & Silva, 2020).…”