Controle robusto de horizonte finito em sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo e saltos Markovianos

Abstract

This paper presents a strategy to calculate a suboptimal solution to the finite-time linear-quadratic control problem of Markov jump linear systems. When the mode is fixed, the system has parameter-varying matrices that take values in a polutopic set. An upper bound for the cost function is obtained and, as a consequence, the feedback gains are calculated by solving an optimization problem written in terms of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. Resumo: Este trabalho apresenta uma estratégia para calcular uma solução subótima para o problema de controle linear quadrático de tempo finito de sistemas lineares com saltos Markovianos. Quando os modos são fixados, o sistema tem matrizes com parâmetros variantes, os quais tomam valores em um conjunto politópico. Um limitante superior para a função custoé obtido, como consequência, os ganhos de realimentação são calculados resolvendo um problema de otimização escrito em termos de desigualdades matriciais lineares. Um exemplo numéricoé dado para ilustrar a eficácia do método proposto.