Coordenação de Múltiplos Veículos Autônomos de Entrega Usando K-Means e Algoritmos Bio-Inspirados

Abstract

Primeiramente, agradeço a Deus pelo dom da vida e por todas as oportunidades a mim concedidas. Creio que o Senhor vem me acompanhando e guiando cada passo de minha trajetória. Agradeço a mãe de Jesus Cristo que vêm me cobrindo com seu manto sagrado e intercedendo por mim. Agradeço aos meus pais e irmãos por serem fundamentais em toda minha vida e torcerem por mim em todos os momentos. Gostaria de agradecer à minha namorada Taís por compreender a importância do meu sonho em cursar um mestrado e, principalmente, por estar ao meu lado e torcendo por mim. Agradeço também à sua mãe Geralda por todo carinho e orações. Ao Pessoal do Laboratório de Robótica Móvel do ICMC/USP, Tiago, Iago, Júnior que colaboraram no experimento com o veículo CaRINA II. Agradeço também ao Lucas que ofereceu estadia nos dias em que estive em São Carlos. Ao Professor Jefferson pela orientação, gentileza e compreensão durante o desenvolvimento desse trabalho. Obrigado! Ao Professor Raul pela coorientação, por me atender prontamente, mesmo em seu horário de trabalho, nas vezes em que fui no CTI-UFU para esclarecimento de dúvidas, por acreditar em mim para continuação dessa pesquisa. Meu muito obrigado! Aos Professores da Pós Graduação da FACOM/UFU pelos ensinamentos e conhecimentos compartilhados. Aos secretários de pós-graduação, Sônia e Erisvaldo, pela prestatividade e boa vontade que sempre me auxiliaram. Aos Professores da Graduação do IFTM Campus Patrocínio pelos ensinamentos e conhecimentos compartilhados e por terem me iniciado no campo da pesquisa cientíĄca. Aos meus amigos do apartamento, Douglas, Leonard e Raphael, os quais Ązeram o início desse período de adaptação em Uberlândia mais fácil me proporcionando momentos de distração e parceria. Aos meus amigos da graduação e equipe das maratonas de programação. Aos meus amigos da pós-graduação, que tive a oportunidade de troca de conhecimento e pensamentos. Aos amigos do trabalho, onde pude aprender muito e aplicar um pouco do conhecimento que adquiri no decorrer de minha vida acadêmica. As crianças do CRAS Geraldo Tuniquinho por entenderem a minha saída em prol dos estudos. Desejo que todos estejam muito bem. EnĄm, agradeço a todos aqueles que sempre me apoiaram e torceram por mim.

Modelo distribuído bio-inspirado para planejamento de caminho e navegação de times de robôs

“…Situações nas quais agentes disputam uns contra os outros para melhor atender seus objetivos particulares, são caracterizadas por comportamento competitivo. Já situações onde agentes precisam atuar juntos a fim de completar o mesmo objetivo, são caracterizadas por comportamento cooperativo (SILVA et al, 2020).…”