O envelhecimento humano pode se apresentar, principalmente, através da perda progressiva das funções dos tecidos e órgãos ao longo do tempo, que é proporcional à idade, podendo resultar no surgimento de inúmeras disfunções cognitivas e motoras. A aptidão motora está relacionada à manutenção da capacidade funcional e autonomia para realização das atividades de vida diária, relacionadas ao envelhecimento ativo. Identificar os instrumentos e protocolos de avaliação do nível de aptidão motora de pessoas idosas que são frequentemente utilizados a fim de nortear pesquisas futuras. Se caracteriza como revisão sistemática, sob a metodologia de Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA). Os descritores de busca foram “elderly” e “motor”. As bases de dados Scielo e Scopus foram selecionadas, com delimitação de datas de 2020 a 2022, sem restrição de idioma. Foram encontrados 174 artigos. Desse total, 61 foram elegíveis para a análise do resumo. Após aplicar os critérios de inclusão e exclusão, 13 artigos compuseram a seleção. Os resultados demonstram que os protocolos avaliativos da aptidão motora são definidos partindo da ótica da independência da pessoa idosa, previamente estabelecida por meio de instrumentos descritivos. Definem-se os testes por características de fácil aplicabilidade, rápido desenvolvimento e sem exigências específicas de ambiente ou instrumentos para aplicação. Os protocolos e testes predominantemente utilizados resultantes desse estudo de revisão foram, em ordem decrescente: Timed Up and Go (TUG), Teste de Levantar e Sentar (TSL), Teste de Caminhada de 6 Minutos (TC6M), Teste de Tinetti, Escala de Berg e Plataforma de Força.