RESUMO Objetivou-se, com este estudo, avaliar o efeito de diferentes tensões da água no solo sobre a produção de duas cultivares de cenoura irrigadas por gotejamento. O experimento foi conduzido em Lavras, Minas Gerais (21º 14' S, 45º 00' W e 918,8 m), no período de julho a outubro de 2010. O delineamento experimental utilizado foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 6, com quatro repetições. Os tratamentos se constituíram de duas cultivares de cenoura, cultivar não híbrida Nantes e cultivar hibrida Nayarit F1, além de seis níveis críticos de tensão da água no solo, 15, 25, 35, 45, 60 e 75 kPa. Com os resultados concluiu-se que o híbrido Nayarit F1 apresentou melhores respostas com relação às seguintes características analisadas: produtividade total de raízes, produtividade de raízes comerciais, massa média de raízes comerciais e eficiência no uso da água. Visando à obtenção de maiores produtividades de raízes (total e comercial) e maior massa média de raízes comerciais, em ambas as cultivares, deve-se irrigar no momento em que a tensão da água no solo estiver em torno de 15 kPa na profundidade de 0,15 m. O valor mínimo encontrado para a raízes do tipo refugo ocorreu na tensão de 21 kPa, resultando em um valor mínimo de massa raiz de 41,67g.