Current status of the repealite based approach: A sub-meter indoor positioning system

Vervisch-Picois, Alexandre; Selmi, Ikhlas; Gottesman, Yaneck; Samama, Nel

doi:10.1109/navitec.2010.5707994

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“…En particular, Yazici et al en (Yazici et al, 2011) propone un sistema de posicionamiento por ultrasonido llamado SESKON que utiliza la técnica de diferencia en tiempo de llegada (TDOA por sus sigla en inglés), La cual implementa un modo de sincronización alternativo al tradicional, alcanzando un error máximo de 16mm a velocidades de 200 mm/s. En un intento de reusar los receptores GPS para posicionamiento en interiores, algunos autores han propuesto el uso de satélites falsos (pseudolites) que emiten señales análogas a las del GPS (Niwa et al, 2008;Vervisch-Picois et al, 2010;Vervisch-Picois and Samama, 2012;Selmi et al, 2012). Los pseudolites emiten señales que permiten que un receptor GPS comercial estime la posición con errores en el orden de centímetros.…”

Section: Introductionunclassified

Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning

Roman

Márquez-Viloria

Velásquez

et al. 2020

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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<p>Para dar solución al problema de posicionamiento en interiores, muchos autores han propuesto el uso de diversas técnicas. Desde la simulación de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) a través de antenas Pseudolites, la construcción de campos magnéticos artificiales, el uso de diversos sensores como visión, ultrasonido, unidades de medida inercial, entre otros. Hasta el uso de transmisores y receptores en el rango de la Radio Frecuencia como los presentes en una oficina. Muchos de los sistemas anteriormente mencionados dependen para su correcto funcionamiento de una instalación y configuración de equipos en el lugar de posicionamiento, lo cual puede llevar en ocasiones a costosas implementaciones. Es por esto que para realizar este trabajo hemos propuesto una metodología de posicionamiento en interiores que no requiere de adecuaciones e instalaciones en el lugar de aplicación. La metodología propuesta hace uso de las radio estaciones FM existentes y utiliza algoritmos de Deep Learning como algoritmo de posicionamiento.</p>

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Section: Introductionunclassified

Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning

Roman

Márquez-Viloria

Velásquez

et al. 2020

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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“…A-GNSS solution depends on the use of wireless technology to provide aiding information to the GNSS receiver in order to improve acquisition speed and sensitivity. In case of indoor GNSS pseudolites the proposed approach consists in development of the local indoor infrastructure of transmitters emitting GNSS signals [1,2].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Indoor Uwb Positioning in Eiger Localization System

Kołakowski¹,

Consoli²,

Djaja-Jośko³

et al. 2016

IJC

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The EIGER project proposes a global approach for the exploitation of the efficient joint use of Global Navigation Satellite System (GNSS) signals and Ultra-Wide Band (UWB) positioning in order to allow permanent and reliable outdoor/indoor localization. This paper is focused on the UWB positioning subsystem designed within the project. The architecture of the subsystem, design of its components and the transmission scheme leading to the time difference of arrival determination are described. Results of system laboratory tests are presented and discussed.

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“…It is rather simple in principle: synchronisation is advantageously carried out when the same single signal is transmitted by all the repealites and simultaneous transmissions allow us to implement carrier phase measurements (Vervisch-Picois et al 2010). Multipath is always a problem but the SMICL, developed in the context of the repeater system, appears to be quite an efficient answer.…”

Section: Introduction To the Ideamentioning

confidence: 99%