Resumo: A pecuária leiteira familiar é relevante para a agropecuária nacional que, embora contribua com a geração de riqueza e renda, enfrenta baixas eficiência, produtividade e custos de produção elevados. Objetivou-se analisar a eficiência técnica de propriedades leiteiras familiares no Estado de Minas Gerais. Utilizou-se a Análise por Envoltória de Dados (DEA) com modelo BCC orientado a inputs. Quanto maior foi o nível de eficiência das DMU’s, menos recursos foram utilizados em excesso. Foi identificada, ainda, a inexistência de DMU’s que realizaram manutenção preventiva de máquinas, implementos e benfeitorias, justificando o aumento da utilização, principalmente, do insumo MIB (manutenção de máquinas, implementos e benfeitorias). Com esta pesquisa, sugeriu-se o Índice de Comprometimento de Insumos em Leite (ICIL), que evidencia o percentual da produção que está comprometida para comprar um determinado insumo. Quanto maior foi o nível de eficiência das DMU’s, menor foi o ICIL, que passou de 49,36% (eficientes) para 67,47% (com eficiência baixa). Este se mostrou um importante indicador de eficiência de propriedades leiteiras, responsável por evidenciar a quantidade de leite produzido que está comprometida com o pagamento dos insumos utilizados na atividade leiteira. Também se mostrou valioso instrumento a ser utilizado como benchmark em propriedades leiteiras.