Objetivo: analisar os condicionantes facilitadores e inibidores no processo de transição do cuidado hospital-domicílio da pessoa idosa à luz da Teoria das Transições de Afaf Meleis. Método: pesquisa qualitativa, descritiva, realizada com nove cuidadores familiares de pessoas idosas que haviam recebido alta hospitalar. Realizada entrevista semiestruturada via dispositivo móvel telefônico e a análise dos dados por meio da análise de conteúdo, considerando os pressupostos da Teoria das Transições de Afaf Meleis. Resultados: os condicionantes facilitadores para a transição hospital-domicílio foram o significado positivo para o retorno ao lar após hospitalização, a espiritualidade/religiosidade para enfrentamento da condição saúde/doença estabelecida, a estabilidade financeira, o preparo para gerenciamento do cuidar no domicílio e a disponibilidade de rede de apoio social e comunitária. Os condicionantes inibidores foram o significado negativo para o retorno ao domicílio, o déficit da pessoa idosa para o autocuidado, a insegurança financeira, a falta de preparo para o cuidar no domicílio e a ausência da rede de apoio social e comunitária. Conclusão: os condicionantes facilitadores e inibidores influenciaram, respectivamente, positivo e negativamente na forma como os cuidadores familiares atuam em domicílio, direcionando a terapêutica de enfermagem para potencializar os facilitadores e atenuar os inibidores.