Desain Ergonomi Kursi Roda Listrik Dengan Lumbar Support Dan Penggerak Joystick Sebagai Teknologi Asistif

Abstract

Kursi roda listrik digunakan untuk membantu mobilitas penderita kelumpuhan lebih mandiri. Pada studi sebelumnya mengenai kursi roda listrik dengan myoelectric, pada bagian punggung belum menggunakan lumbar support, LS (sandaran lumbar). Dalam penelitian ini merancang lumbar support, selanjutnya membandingkan kursi roda tanpa lumbar support dengan kursi roda yang menggunakan lumbar support. Pengendalian naik turun lumbar support yang digunakan dalam penelitian ini yaitu membuat beberapa alternatif Lumbar Support. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga pengendalian lumbar support pada kursi roda listrik. Dalam penelitian ini didapatkan kesesuaian hasil antara antropometri punggung dengan kursi roda listrik. Metode pengukuran kenyamanan lumbar support dengan menggunakan Nordic Body Map, Tingkat kepentingan dan kepuasan, dan Tingkat kelelahan (Nordic Body Map).

Smart Wheelchair Design for the Disables to Worship at the Mosque

“…According to (Al-Qaysi et al, 2018) in general, wheelchairs are divided into two types, namely conventional wheelchairs and electric wheelchairs. Electric wheelchairs are used to help people with disabilities move more freely and independently (Nurmianto et al, 2021).…”