Resumo: O Desenvolvimento Neuropsicomotor é influenciado por fatores genéticos, ambientais, sociais e emocionais. A exposição vertical ao HIV pode acarretar em atipias no DNPM, e para detectá-las, é disseminado o uso de escalas a fim de diagnosticar atrasos de maneira fidedigna. Dessa forma, o estudo objetiva avaliar o movimento de lactentes expostos verticalmente ao HIV, por meio da Escala Alberta de Desenvolvimento Motor. Trata-se de um estudo observacional, descritivo e analítico do tipo transversal, realizado na Unidade de Referência Especializada Materno-Infantil e Adolescente em Belém, PA, Brasil, na qual foram avaliados lactentes na faixa de 0 a 12 meses, de ambos os sexos e acompanhados na Unidade. Foi utilizado como ferramenta avaliativa uma Ficha de Triagem pré-definida e avaliação física. Ao final da triagem, foi aplicada a AIMS para análise do lactente. Resultados: Um total de 20 crianças, com média de idade de 4,46 meses participou do estudo, 10 do sexo feminino e 10 do sexo masculino, com prevalência da raça parda, com 75%. 10% da amostra foi de lactentes nascidos pré-termo, e 90% a termo. Os dados obtidos acerca da renda familiar denotam que 20% da amostra têm renda inferior a um salário mínimo, 50% recebe um salário mínimo, 25% dois salários mínimos e 5% têm renda mensal de três salários. A exposição de 100% da amostra foi vertical. 75% dos pacientes não apresentaram qualquer intercorrência no parto, frente a 10% que afirmaram alguma complicação e 15% que não souberam informar. Os resultados da AIMS demonstraram que 80% dos lactentes avaliados apresentaram desenvolvimento motor típico, 15% foram classificados com Risco para ADNPM e apenas 5% da amostra apresentou atraso.