Objetos de aprendizagem visam apoiar o processo de ensino com diferentes recursos. A criação desses objetos pode ser facilitada pela manufatura aditiva, através da modelagem e impressão 3D, permitindo a personalização conforme necessidades específicas. Dessa forma, é possível desenvolver tecnologias assistivas e objetos inclusivos adaptados a essas necessidades. Neste sentido, este artigo apresenta uma experiência de construção de objetos que auxiliem no aprendizado de pessoas com deficiência ou alguma dificuldade através de tecnologias de impressão 3D. Estudantes e professores participaram de duas formações e construíram cinco objetos de aprendizagem assistivos. Essa experiência evidencia que as tecnologias podem apoiar professores e instituições a adotarem práticas mais inclusivas.