Desenvolvimento de um Dispositivo Simples e Barato para Medições de Força de Peg de Amendoim

Abstract

A força da peg é uma característica importante da planta para evitar perdas na colheita. Este atributo é geralmente medido exercendo uma força mecânica através de um manómetro electrónico ou célula de carga de tensão até que ocorra o desprendimento da peg. O desenvolvimento de plataformas electrónicas como o Arduino®, que possuem hardware e software livre e de código aberto, permitiria obter medições de força da peg de forma rápida e barata. O objetivo deste trabalho era desenvolver um sistema electrónico económico de aquisição de dados baseado no Arduino® para medir a força da peg. Para o desenvolvimento de protótipos de hardware e software foi necessário criar o medidor de força da peg. A calibração foi avaliada através de R2, erro quadrático médio (RMSE), e erro de desvio médio (MBE). Os resultados foram 0,999, 0,014 g, e -0,003 g para R2, RMSE, e MBE, respectivamente. O medidor de força da peg foi capaz de detectar diferenças na força da peg entre tratamentos. Por conseguinte, este dispositivo é uma ferramenta importante para identificar melhores datas de colheita.