Cidades Inteligentes são cidades urbanas caracterizadas pela utilização generalizada de tecnologias para melhoramento da qualidade de vida de seus cidadãos, sua economia e o desenvolvimento humano e social. A modelagem de software é uma das atividades que levam à implementação de um bom sistema, o mesmo vale para sistemas de Cidades Inteligentes, porém, a modelagem deve considerar as características próprias destes sistemas. O objetivo desta pesquisa é desenvolver uma nova técnica para modelagem de sistemas para Cidades Inteligentes, o SySCityML, uma extensão do SysML. Decidiu-se realizar um mapeamento sistemático da literatura, para ter-se uma base para a proposta, que será avaliada. No mapeamento sistemático, identificaram-se lacunas não abordadas em outros trabalhos, auxiliando e dando base para a proposta do SySCityML.