Design, measurement and analysis of gyro-azimuths influence on the results of aligning the underground control network

Abstract

The article discusses the impact of additionally measured gyroazimuths on the accuracy of the underground network. It discusses such issues as: the way of gyroazimuth measurement, corrections introduced into the measured gyroazimuth, eff ects of centering the instrument and signal and eff ects of side lengths for accuracy of gyroazimuth measurement, the legal basis for such measurement in mining excavations and design quantities and location of gyroazimuth measurement in the underground network to obtain its better accuracy. These theoretical arguments have been illustrated on the example of gyroazimuths measurement on the fi ve sides of the existing underground network mainly focused on increasing its accuracy parameters by this additional measurement. PROJEKT, POMIAR I ANALIZA WPŁYWU GIROAZYMUTÓW NA WYNIKI WYRÓWNANIA OSNOWY PODZIEMNEJ Słowa kluczowe: giroskop, pomiar azymutu, wyrównanie osnowy podziemnej Abstrakt W artykule poruszono problematykę wpływu dodatkowo pomierzonych giroazymutów na dokładność osnowy podziemnej. Omówiono w nim takie zagadnienia jak: sposób pomiaru giroazimutu, poprawki wprowadzane do pomierzonych giroazymutów, wpływ ekscentrów stanowiska instrumentu i sygnału oraz długości boku na dokładność pomiaru giroazymutu, podstawy prawne takiego pomiaru w wyrobiskach górniczych oraz sposób projektowania ilości i miejsca pomiaru giroazymutu w sieci dołowej pozwalający uzyskać podwyższenie dokładności sieci dołowej. Podstawy teoretyczne zilustrowane zostały przykładem z pomiaru giroazymutów na pięciu bokach istniejącej sieci dołowej głównie pod kątem uzyskanego podwyższenia tym dodatkowym pomiarem jej parametrów dokładnościowych.

Implementation of gyroscope measurements in underground mines; focus on the mine of ruch (unit) „Borynia” in the Jastrzębie Coal Company

“…The coordinates of points in system 2000 and the azimuth of line G1-G2 are presented in table 1. The azimuth was calculated according to literature (Szafarczyk et al, 2017).…”

“…In case of the applied gyrotheodolite, among the available methods, the "Follow" method was chosen, i.e., return points (Instrukcja…, 2011) and two measurements from each of two ends of the line, choosing the longest possible line. A particular attention was paid on the accuracy of centering the instrument and signals, because the participation of this error in the azimuth error is significant (Szafarczyk et al, 2017).…”