Design of a 3D printed unmanned ground vehicle

Cross-Platform Telemetry System Design For Unmanned Ground Vehicles

“…Araçlar otonom bir biçimde çalışsa bile aracın durumunu saptayabilmek için bir telemetri sistemi ile araç üzerindeki verilerin bir yer istasyonuna aktarılması gerekmektedir. Bu telemetri sistemleri sensörlerden, kameralardan, kablosuz alıcıvericilerden ve arayüzden oluşmaktadır (Kıvanç et al 2019, Shah et al 2019, Snipes et al 2018, Vaeljaots et al 2018. Literatürdeki donanım ve arayüz yazılım çalışmaları incelendiğinde mikrodenetleyici donanımı olarak çoğunlukla üzerinde ATMega tabanlı mikrodenetleyicileri bulunduran Arduino mikrodenetleyici kartların kullanıldığı görülmektedir (Enshasy et al 2019, Hassan et al 2017, Nagchaudhuri et al 2018, Shah et al 2019, Vaeljaots et al 2018, Vishnu et al 2022.…”

“…Kablosuz veri aktarımı için çeşitli yöntemler kullanılmaktadır. 3G / 4G hücresel ağ veri aktarımı en yaygın kullanılan yöntemlerden biridir (Durmus et al 2015, Kıvanç et al 2019, Snipes et al 2018, Vaeljaots et al 2018. Bu yöntemin en büyük avantajı gönderilen verinin internet üzerinden aktarılabilmesidir.…”

“…Literatürdeki bu çalışmalarda arayüzlere görüntü aktarımı çoğunlukla 5.8GHz görüntü aktarım kitleriyle sağlanmaktadır (Enshasy et al 2019, Vishnu et al 2022. Bunların dışında Hücresel Veri (Snipes et al 2018) ve Wi-Fi (Shah et al 2019) ile görüntü aktarımı yapan çalışmalar da bulunmaktadır. Mevcut çoğu çalışmadaki en büyük eksiklik, güncel, modern, çok amaçlı bir arayüz yazılımının bulunmamasıdır.…”