Design of a Brushless DC (BLDC) motor controller

Hazari, Md. Rifat; Jahan, Effat; Siraj, Md. Ettaker; Khan, Md. Tauhedull Islam; Saleque, Ahmed Mortuza

doi:10.1109/iceeict.2014.6919048

Cited by 28 publications

(10 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Dalam usaha pengendalian dari motor BLDC, perlu diketahui karakteristik/hubungan antara pengontrolan duty cycle input PWM yang masuk ke ESC dengan tegangan dan frekuensinya yang akan mempengaruhi kecepatan rotor dan arus armature yang bekerja pada motor BLDC (Sartika, 2019). Secara hardware disain rangkaian pengendali juga dirancang untuk memperbaiki arah arus yang mengikuti ke stator (Hazari & Jahan, 2014) (Seol, dkk, 2017). Memodelkan secara matematis motor Brushless DC secara fisik dan simulasinya dilakukan untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC (Azzumar, 2012).…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubungan antar parameter yang ada dalam sistem motor BLDC. Sinyal PWM merupakan salah satu yang menentukan kecepatan rotor dari BLDC. Pada penelitian ini identifikasi model motor BLDC hasil eksperimen digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotor secara open loop dan closed loop. Pengendalian secara open loop menggunakan invers model hasil Metode Regresi menghasilkan kesalahan maksimal 3,77% untuk kecepatan rotor lebih dari 3500 rpm. Sedangkan pada pengendalian secara closed loop menggunakan model hasil Metode Regresi dan pengendali PI (Proportional Integral) dengan Kp = 1 dan Ki = 5, secara simulasi menghasilkan kecepatan rotor dengan settling time 1 detik.Kata kunci: motor BLDC, kecepatan rotor, identifikasi model, pengendalian ABSTRACTThe use and application of Brushless DC motors is quite a lot in the industry, but it is still quite difficult to control. In previous research the characteristics of UAV BLDC motor parameters using the regression method to determine the relation of the parameters in the BLDC motor system. The PWM signal is one that determines the rotor speed of the BLDC. In this study the identification of the BLDC motor model experimental results is used to control the rotor speed in open loop and closed loop. Control with open loop using the inverse model of the Regression Method produces a maximum error of 3.77% for rotor speeds of more than 3500 rpm. Whereas control with closed loop using the model of the Regression Method and PI (Proportional Integral) controller with Kp = 1 and Ki = 5, the simulation produces rotor speed with a settling time of 1 second.Keywords: BLDC motor, rotor speed, model identification, control

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

et al. 2021

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The typical motor type used for the electric unicycle is Brushless Direct Current (BLDC) Hub Motor, as shown in Figure 7. This motor is a synchronous electric motor powered by direct-current electricity (DC) and has an electronically controlled commutation system, instead of a mechanical commutation system based on brushes (Hazari et al, 2014;Kenjo & Nagamori, 1985).…”

Section: Motormentioning

confidence: 99%

Design and Development of Stabiliser for Electric Unicycle

Azizi

Ashaari

As’arry

et al. 2020

JSAEM

View full text Add to dashboard Cite

This paper presents the research on design improvement of a self-balanced electric unicycle model which is available in the market. The improvement work is focused on the stability and the ease-of-use of the electric unicycle. The selected method for improvement is the automatic support wheels. In terms of stability, the additional two small wheels at both sides of the unicycle increase the contact area perpendicular to the unicycle motion and thus reduce the tendency of toppling to the lateral direction. The additional wheels can be expanded and retracted by using a control system where it is suggested that the wheels fold out at riding speed lower than 10km/h and fold in at riding speed higher than 10km/h. These retractable wheels overcome the difficulty of travel initiation and stopping of the original unicycle. The experiment shows that by using the prototype, the users experience better stability when using the unicycle with retractable wheels compare to when using the original unicycle.

show abstract

“…Sedangkan pada sensor Hall peletakkan sensor tidak perlu terlalu presisi dengan rotor selain itu untuk motor dengan pole yang berbeda cukup dengan menggeser letak dari sensor hall. Namun apabila letak sensor hall tidak tepat satu dengan lainnya, kesalahan dalam penentuan waktu perubahan komutasi dapat terjadi, bahkan ada kemungkinan tidak didapatkannya 6 kombinasi yang berbeda [4].…”

Section: Motor Bldcunclassified

Simulasi Karakteristik Motor BLDC UAV

Sartika

Muliady

Alfian

2019

JTEV

View full text Add to dashboard Cite

Pada paper ini menjelaskan karakteristik motor BLDC UAV dari model. Simulasi dibuat mewakili model dari motor BLDC UAV yang kemudian digunakan untuk melihat karakteristik dari motor. Identifikasi hasil model motor BLDC UAV digunakan untuk membandingkan dengan model hasil karakteristik motor BLDC UAV. Hasil data pengamatan menunjukkan khususnya untuk model arus armature masih cukup besar terdapat perbedaan cukup besar dibandingkan model kecepatan rotor. Diperlukan identifikasi dengan metode yang berbeda agar dihasilkan model yang lebih tepat.

show abstract

Design of a Brushless DC (BLDC) motor controller

Cited by 28 publications

References 1 publication

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi

Design and Development of Stabiliser for Electric Unicycle

Simulasi Karakteristik Motor BLDC UAV

Contact Info

Product

Resources

About