Design of a Fast Switch for Efficient Data Transmission on Mobile Device

A Control System for Synchronizing Attitude between an Android Smartphone and a Mobile Robot

“…한편 스마트폰은 PC와 동등한 스펙을 보유하여 예전에는 PC에서만 가능했던 동작을 대신 수행할 수 있을 정도로 발전했다 [4]. 또한 스마트폰은 다양 한 디바이스를 내장하고 있어, 별도의 센서나 통신 모듈을 구입하지 않아도 되는 이점이 있어 최근에 는 스마트폰을 사용하여 이동 로봇을 제어하는 연 구가 증가하고 있는 추세이다 [5][6][7][8]. 스마트폰에서 명령 버튼을 사용하여 이동 로봇의 속도와 방향을 제어하는 방법과 스마트폰의 중력 센서를 사용하여 이동 로봇의 핸들 역할을 하는 방법이 있다 [9][10][11].…”