Design of Novel Feeding Robot for Korean Food

Song, Won-Kyung; Kim, Jong-Bae; An, Kwang-Ok; Song, Won Kyung; Lee, Bum-Suk; Hwang, Sang Youn; Son, Mi-Ok; Lee, Eun-Chang

doi:10.1007/978-3-642-13778-5_19

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“…Mit dem Gerät können sie zudem selbst bestimmen, was, in welcher Reihenfolge und in welchem Tempo sie essen. Dadurch sollen der Genuss beim Essen und die Lebensqualität gefördert werden [ 1 , 22 , 25 , 27 , 28 ]. Eine qualitative Studie, an der sich 23 Personen mit neuromuskulären Erkrankungen beteiligten, die seit mindestens 3 Monaten einen Neater Eater nutzten, zeigte eine Reihe positiver Effekte auf das Selbstwertgefühl und die Selbstständigkeit, aber auch, dass die Einstellung zu dem Gerät eine Rolle spielte [ 20 ].…”

Section: Basisaktivitäten: Essen Und Trinkenunclassified

Robotische Assistenz bei den Aktivitäten des täglichen Lebens am Beispiel der Nahrungsaufnahme

Klein

Baumeister

2020

Z Gerontol Geriat

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Zusammenfassung Die Ausübung der Aktivitäten des täglichen Lebens (ADL, auch Basisaktivitäten) ist bei Funktionseinschränkungen und -verlusten, die mit dem Altern, mit Krankheiten oder Behinderung einhergehen, eingeschränkt bzw. nicht mehr möglich. Dafür gibt es heute schon eine Reihe von Hilfsmitteln und sogar robotische Produkte. Ziel dieses Beitrages ist es, exemplarisch für die Basisaktivität Nahrungsaufnahme einen Überblick über die vorhandenen Produkte für Menschen mit einer Tetraplegie aufgrund eines Unfalls oder neurologischer Erkrankungen wie multipler Sklerose oder amyotrophischer Lateralsklerose zu geben. Die Verbreitung dieser Systeme ist heute noch sehr überschaubar. Dazu werden hemmende und fördernde Faktoren für deren Verbreitung und Nutzung aufgezeigt.

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Section: Basisaktivitäten: Essen Und Trinkenunclassified

Robotische Assistenz bei den Aktivitäten des täglichen Lebens am Beispiel der Nahrungsaufnahme

Klein

Baumeister

2020

Z Gerontol Geriat

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“…Yellow CT complex‐forming blue triplet emitter material sets were iridium(III)bis[(3,5‐difluoro‐4‐cyanophenyl)‐pyridinato‐N,C']picolinate (FCNIrpic) mixed with tris[1‐(2,4‐diisopropyldibenzo[b,d]furan‐3‐yl)‐2‐phenylimidazole] iridium(III) (Ir(dbi) 3 ) or fac‐tris [N‐(2,6‐diphenyl‐4‐isopropylphenyl)‐2‐(4‐fluorophenyl)imidazole]iridium(III) (Ir(fim) 3 ). [ 36–38 ] It was demonstrated that the HOMO/LUMO stabilizing effect of the F and CN‐modified phenylpyridine‐type ligand and the HOMO/LUMO destabilizing effect of the phenylimidazole ligand were driving forces for the CT complex formation. [ 24,29 ] The CT complex of the two blue Ir emitters was used to develop white OLEDs (WOLEDs), and selective doping of the two blue Ir emitters in the host material could provide WOLEDs due to blue emission from blue Ir emitters and yellow emission from the CT complex.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Highly Efficient and Long‐Range Charge‐Transfer Complex Emission Between Two Blue Phosphorescent Emitters for White Organic Light‐Emitting Diodes

Lim

Han

Lee

2022

Adv Funct Materials

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Herein, the authors report on charge-transfer (CT) complex emission-based organic light-emitting diodes (OLEDs), which emit light by electric field-induced intermolecular CT complex formation in the light-emitting layer. Two phosphorescent materials are chosen to have energy level offset for the CT complex formation. This process generates the CT complex, which efficiently emits only in the electroluminescent device by electric-field-induced complex formation. A phenylpyridine-ligand-based Ir compound and phenylimidazole-based Ir compounds are selected as the CT complex-forming materials, and the CT complex exhibits yellow emission under an electric field. Moreover, the doping of the two compounds in the host material produces white OLEDs, exhibiting both blue emission and yellow emission at a quantum efficiency of 13.7%. In particular, the color of the CT complex device can be tuned by the content of each material in the emitting layer. As an initial result, the quantum efficiency is acceptable, and further material development would enhance the quantum efficiency of the CT complex OLEDs. This light-emitting device can be used in various applications, e.g., a mono-color or a white-color light-emitting diode.

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“…This person must lean forward slightly and take the food from the spoon. For this research other robotic systems especially designed in feeding applications are described in [8][9][10]. As a conclusion of the analyzed robotic systems it can be remarked a large number of actuators and the unit for a full control of these cannot be easily accessible to the user.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Human Upper Limb Experimental Analysis for Assistive Devices in Feeding Process

Copiluși

Geonea

Margine

et al. 2021

AEF

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This research addresses attention to human upper limb experimental analysis during feeding process aiding disabled persons. The research core is focused on the experimental process of obtaining the angular amplitudes and trajectories developed by the human upper arm during feeding process. The research originality consists on the obtained results which can be used in further researches for command and control of robotic assisting devices.

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Design of Novel Feeding Robot for Korean Food

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Robotische Assistenz bei den Aktivitäten des täglichen Lebens am Beispiel der Nahrungsaufnahme

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Highly Efficient and Long‐Range Charge‐Transfer Complex Emission Between Two Blue Phosphorescent Emitters for White Organic Light‐Emitting Diodes

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