En este trabajo se describe el diseño de un modelo de una instalación industrial de aire comprimido utilizando Simulink y la librería Simscape. Dicha instalación consiste en el transporte de bandejas de una célula de fabricación flexible ubicada en los laboratorios de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. El objetivo del modelo es calcular el consumo del motor-compresor para evaluar algoritmos de optimización del consumo energético en el sistema. El documento presenta el modelo y los resultados de la simulación con datos proporcionados por el gemelo digital de la planta industrial.