В статье исследуются вопросы выделения контуров как основы предобработки изображений, содержащих ригидные объекты. Рассмотрены способы представления, сравнения, сжатия и распознавания контуров, описанных цепными кодами. При этом контур представляется в дискретной решетке последовательностью отрезков прямых, квантуемых набором из восьми стандартных направлений. Исследуются способы кодирования направлений и их влияние на процессы описания и сравнения контуров. На практических примерах рассмотрены свойства подобных описаний по Фримену и различных его модификаций, в том числе кодирование с применением комплексных чисел и кодирование углами векторов. Показано, что описания можно использовать для эффективного сжатия без потерь стандартными методами LZW и PCX, а также оптимального кодирования методами Хаффмана и Фано. Для сравнения и распознавания контуров в условиях смещения начала отсчетов предлагается нормализация их описания с применением трех подходов, включающих корреляционный анализ, линии положения и инвариантные моменты, в том числе адаптированные под одномерные описания. Показано, что метод инвариантных моментов может быть использован для контуров, описанных координатами опорных точек, по усеченным формулам. Ключевые слова: ригидный объект, контур, цепной код, сжатие, линии положения, инвариантные моменты COMPRESSION, TRANSFER AND RECOGNITION OF THE CONTOURS OF RIGID OBJECTS, DESCRIBED BY CHAIN CODES 1,2 Khachumov M.V.