Os sistemas estuarinos desempenham um importante papel na retenção de elementos traços devido à afinidade destes com algumas partículas dissolvidas em água. Nesse trabalho, apresentase o uso de um sensor voltamétrico para monitorar as concentrações de Zn (II), Cd(II) e Pb (II) na região do Sistema Estuarino Lagunar de Cananéia-Iguape (estado de São Paulo). No setor sul, (Cananéia) obteve-se menores valores de concentração, e no setor norte (Iguape) os valores foram maiores devido às atividades antrópicas, com ênfase à introdução prévia de resíduos de mineração e insumos de efluentes agrícolas, industriais e domésticos. O método proposto é viável, barato e rápido, e permite a determinação dos íons metálicos simultaneamente. Além disso, o dispositivo portátil é simples e pode ser facilmente utilizado para medições de campo a bordo de navios oceanográficos.Estuarine systems play an important role in the retention of toxic trace elements owing to the affinity of these elements with particles dissolved in water. This work presents the use of a voltammetric sensor to monitor heavy metal (Zn (II), Cd(II) and Pb (II)) concentrations in the Cananéia-Iguape Estuarine-Lagoon region (São Paulo State, Brazil). Lower concentrations were found in the Southern estuarine system (Cananéia City) and increased concentrations observed in the Northern sector (Iguape City) were promoted by anthropogenic activities, with particular influence from the historical introduction of mining wastes and inputs from agricultural, industrial and domestic effluents. The proposed method is reliable, inexpensive and fast, can simultaneously provide information on the concentration of these metallic ions and can be easily used for field measurements aboard oceanographic ships.