Development of mobile robot using LIDAR technology based on Arduino controller

Denysyuk, Pavlo; Teslyuk, Vasyl; Chorna, Iryna

doi:10.1109/memstech.2018.8365742

Cited by 26 publications

(9 citation statements)

References 7 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…A similar use of LiDAR can be found in autonomous robots [177][178][179][180][181], which have the task of avoiding an obstacle or overcome a given obstacle to minimize damage to the robot. Like autonomous cars and robots, autonomous drones must detect an obstacle in real-time and avoid it.…”

Section: Comparisonmentioning

confidence: 99%

Spherical Robots for Special Purposes: A Review on Current Possibilities

Bujňák

Pirník

Rástočný

et al. 2022

Sensors

View full text Add to dashboard Cite

The review discusses the possibilities of different driving mechanisms and sensors of spherical robots, and a special kind of mobile robots is introduced and discussed. The sensors discussed can expand robots’ sensing capabilities which are typically very limited. Most spherical robots have holonomic characteristics and protect the inner environment using a shell. Today, there are a diversity of driving mechanisms. Therefore, this article provides a review of all of them and identifies their basic properties. Accordingly, many spherical robots have only inner sensors for moving, balancing, driving, etc. However, a few of them are also equipped with sensors that can measure environmental properties. Therefore, in this paper, we propose the possibility of using such sensors as cameras, LiDARs, thermocouples, and gas sensors, which can be used for special purposes underground, for example, in mines, underground tunnels, or road tunnels. After combining all components are combined, it is possible to design a special type of spherical robot designed for underground exploration, such as accidents in mines or road tunnels.

show abstract

Section: Comparisonmentioning

confidence: 99%

Spherical Robots for Special Purposes: A Review on Current Possibilities

Bujňák

Pirník

Rástočný

et al. 2022

Sensors

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Для збільшення точності відстані до об'єктів у наявних системах [4,14] використовують LIDAR давачі, що значно підвищує вартість роботизованої системи порівняно з розробленою системою на інфрачервоних давачах. Нагадаємо, що Лідар (транслітерація LIDAR англ.…”

Section: обговорення результатів дослідженняunclassified

“…Так, у роботах [2,4,9,19] зазначено, що переважна частина наявних мобільних робототехнічних систем потребує супроводу роботи оператором-людиною, задля швидкого корегування роботи системи. Це призводить до збільшення ймовірності помилкових дій та забезпечення постійного каналу зв'язку між системою та оператором.…”

Section: вступ / Introductionunclassified

Розроблення Автономної Системи Керування Мобільною Робототехнічною Системою З Використанням Моделей На Підставі Штучних Нейромереж

Stasenko¹,

Островка²,

Teslyuk³

2021

SBUNFU

View full text Add to dashboard Cite

Проаналізовано основні літературні джерела щодо розроблення автономних систем керування на базі штучного інтелекту (ШІ). Після літературного огляду сформовано вимоги до розроблюваної мобільної робототехнічної системи з автономним керуванням та спроєктовано її структуру. Розроблено середовище для навчання штучних нейромереж на підставі платформи Unity, з використанням об'єктно-орієнтовної мови розроблення – C#. Розроблено програмний інтерфейс для роботи зі штучною нейромережею. Обрано для розроблення мобільної робототехнічної системи з автономним керуванням такі принципи: ієрархічності та побудови інтелектуальної системи керування; модульності; змінного складу обладнання; зменшення габаритів, електроспоживання та вартості; автономного пересування в невідомому середовищі. Після аналізу методів та апаратно-програмних засобів функціонування спроектовано та розроблено роботизовану систему на підставі контролера Raspberry PI 2B. Розроблено програмну та апаратну систему збирання даних з використанням інфрачервоних давачів відстані. Розроблено програмні засоби для автономного керування мобільною системою. Для ефективності тренування моделі створено симульоване середовище з різними типами перешкод. Результатом цих досліджень є автономна мобільна робототехнічна система, що використовує розроблену штучну нейронну мережу прийняття рішень для руху в невідомій місцевості. Розроблена модель ШІ та система успішно пройшли тестування на симуляторі та в реальному середовищі. Розроблені системи придатні до покращень та можуть бути використані в інтересах промисловості чи малого бізнесу, а також здатні до адаптації відповідно до вимог користувачів (замовників).

show abstract

“…Due to the availability of different sheaths like Motor Driver Shield, Wireless Shield, and Ethernet shield (19) , LiDAR is the most prominent and effective technology to collect data from the surrounding objects. This sensor permits you to build up a 2-D or 3-D space map (20) . The LiDAR technology automatically routes the track and enables to move to a point on the map (21) .…”

Section: Why Arduino and Lidarmentioning

confidence: 99%

Cloud-based energy efficient smart street lighting system

Umar¹,

Gill²,

Shaikh³

et al. 2020

IJST

View full text Add to dashboard Cite

Background/Objectives: Pakistan is experiencing significant energy crises for the last two decades. The increasing power demand cannot be controlled with traditional energy techniques. The conventional street lighting system remains ON all over the night. Consequently, a huge amount of energy is wasted. To overcome the shortage of energy, an efficient smart lighting system is proposed. Methods: The prime thought to accomplish is``Energy on-demand'' i.e. handed-in wherever, whenever required. To achieve this goal, the cloudbased smart street lighting system provides a feasible solution. The proposed system uses an Arduino and its various shields based on a movement-based actuation system like Light Detection and Ranging (LiDAR), automate the street lighting system. This design is executed and implemented on a one-way road and its results are carried out at three different scenario cases. The analysis is done by a decision-making module that obtains results from the sensor (LiDAR). Findings: The availability of low cost advanced devices like LiDAR, Arduino, cloud storage, and the accessibility of wired and wireless connection, smart street lighting system becomes a reality. The proposed system is beneficial to overcome the CO 2 emission. Further, it will also be helpful to avoid the unnecessary consumption of streetlight as well as to reduce power utilization and save energy up to 99%. Applications: This proposed framework has an immense potential to revolutionize street lighting and to achieve the demand for a smart street lighting system that is easy to maintain, durable, and reliable.

show abstract

Development of mobile robot using LIDAR technology based on Arduino controller

Cited by 26 publications

References 7 publications

Spherical Robots for Special Purposes: A Review on Current Possibilities

Spherical Robots for Special Purposes: A Review on Current Possibilities

Розроблення Автономної Системи Керування Мобільною Робототехнічною Системою З Використанням Моделей На Підставі Штучних Нейромереж

Cloud-based energy efficient smart street lighting system

Contact Info

Product

Resources

About